一种工业机器人关节固定轴承座

专利摘要:
本实用新型公开了一种工业机器人关节固定轴承座，包括固定座和安装板，固定座内侧的两边分别固定设有两个条形槽，安装板内侧的两边分别固定设有两个插板，两个插板分别卡合插入两个条形槽的内部，两个条形槽内壁的中部分别开设有若干个螺纹孔，安装板上螺纹穿插设有若干个螺钉，若干个螺钉贯穿两个插板分别螺纹插入若干个螺纹孔的内部，固定座的中部和安装板的中部均开设有开口，固定座与安装板之间滑动设有两个夹板，本实用新型的有益效果是：固定座通过螺钉与安装板连接，采用分体式结构，通过调节组件调节两个夹板可以快速完成轴承的安装和拆卸，继而便于拆装轴承，且可以在一定范围内适用于不同尺寸的轴承。
公开号:CN214331233U
申请号:CN202022104756.4U
申请日:2020-09-23
公开日:2021-10-01
发明作者:李名伟；赵德亮；张克波
申请人:Huan Zhun Shandong Motion Co ltd；
IPC主号:F16C35-00

专利说明:
[n0001] 本实用新型涉及一种固定轴承座，特别涉及一种工业机器人关节固定轴承座，属于轴承座技术领域。
[n0002] 机器人手臂是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，由于机器人手臂中的各个部件要求精密度高，特别是机器人关节部分。
[n0003] 现有的固定轴承座用于机器人关节内部运动，一般为一体式，不便于拆装轴承，且无法同时适用于不同尺寸的轴承安装，适用范围较窄，同时现有的机器人关节固定轴承座散热能力差，工业机器人在工作时需要频繁转动达到作业目的，导致轴承容易发热，影响轴承的使用寿命。
[n0004] 本实用新型的目的在于提供一种工业机器人关节固定轴承座，以解决上述背景技术中提出的现有的机器人关节固定轴承座无法同时适用于不同尺寸的轴承安装以及散热能力差的问题。
[n0005] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人关节固定轴承座，包括固定座和安装板，所述固定座内侧的两边分别固定设有两个条形槽，所述安装板内侧的两边分别固定设有两个插板，两个所述插板分别卡合插入两个条形槽的内部，两个所述条形槽内壁的中部分别开设有若干个螺纹孔，所述安装板上螺纹穿插设有若干个螺钉，若干个所述螺钉贯穿两个插板分别螺纹插入若干个螺纹孔的内部，所述固定座的中部和安装板的中部均开设有开口，所述固定座与安装板之间滑动设有两个夹板，两个所述条形槽上安装有调节组件。
[n0006] 作为本实用新型的一种优选技术方案，所述调节组件包括两个螺杆，两个所述螺杆分别转动穿插设置在两个条形槽的顶部和底部，两个所述螺杆的两端分别与两个夹板的顶部和底部螺纹穿插连接，两个所述螺杆的螺纹方向均相反，其中一个所述螺杆的一端和另一个螺杆的另一端均固定设有手柄。
[n0007] 作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述夹板的中部均设有弧形部，两个所述弧形部的内侧均固定设有缓冲垫，所述缓冲垫为导热硅胶材料制成。
[n0008] 作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述夹板上分别设有两个散热组件，每个所述散热组件均包括换热腔，两个所述换热腔分别开设在两个夹板的中部，两个所述换热腔外侧的顶端和底端分别固定穿插连接有两个进水管和两个出水管，两个所述进水管的一端均与外界水源连通。
[n0009] 作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述条形槽外侧的底端分别固定设有两个安装块，两个所述安装块上均开设有安装孔。
[n0010] 作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定座内侧的顶部和底部与安装板内侧的顶部和底部分别开设有两对滑槽，两个所述夹板两边侧的顶部和底部分别固定设有两对滑块，两对所述滑块分别滑动设置在两对滑槽的内部。
[n0011] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种工业机器人关节固定轴承座，固定座通过螺钉与安装板连接，采用分体式结构，通过调节组件调节两个夹板可以快速完成轴承的安装和拆卸，继而便于拆装轴承，且可以在一定范围内适用于不同尺寸的轴承，扩大适用范围，更加实用；通过散热组件的进水管和出水管相配合可以向换热腔的内部通入流动的冷水，继而可以对轴承进行水冷散热，提高固定轴承座的散热能力，延长轴承的使用寿命。
[n0012] 图1为本实用新型的整体结构示意图；
[n0013] 图2为本实用新型的侧视剖面结构示意图。
[n0014] 图中：1、固定座；2、安装板；3、条形槽；4、插板；5、螺纹孔；6、螺钉；7、开口；8、夹板；9、弧形部；10、调节组件；101、螺杆；102、手柄；11、缓冲垫；12、散热组件；121、换热腔；122、进水管；123、出水管；13、安装块；14、滑槽；15、滑块。
[n0015] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[n0016] 请参阅图1-2，本实用新型提供了一种工业机器人关节固定轴承座，包括固定座1和安装板2，固定座1内侧的两边分别固定设有两个条形槽3，安装板2内侧的两边分别固定设有两个插板4，两个插板4分别卡合插入两个条形槽3的内部，两个条形槽3内壁的中部分别开设有若干个螺纹孔5，安装板2上螺纹穿插设有若干个螺钉6，若干个螺钉6贯穿两个插板4分别螺纹插入若干个螺纹孔5的内部，固定座1的中部和安装板2的中部均开设有开口7，固定座1与安装板2之间滑动设有两个夹板8，两个条形槽3上安装有调节组件10，固定座1通过螺钉6与安装板2连接，采用分体式结构，通过调节组件10调节两个夹板8可以快速完成轴承的安装和拆卸，继而便于拆装轴承，且可以在一定范围内适用于不同尺寸的轴承，扩大适用范围，更加实用。
[n0017] 优选的，调节组件10包括两个螺杆101，两个螺杆101分别转动穿插设置在两个条形槽3的顶部和底部，两个螺杆101的两端分别与两个夹板8的顶部和底部螺纹穿插连接，两个螺杆101的螺纹方向均相反，其中一个螺杆101的一端和另一个螺杆101的另一端均固定设有手柄102，通过手柄102转动螺杆101可以驱动两个夹板8同向或相向移动，夹紧轴承，完成轴承的快速安装和拆卸，且可以在一定范围内适用于不同尺寸的轴承，更加实用，两个夹板8的中部均设有弧形部9，两个弧形部9的内侧均固定设有缓冲垫11，缓冲垫11为导热硅胶材料制成，达到缓冲目的的同时可以避免影响散热，两个夹板8上分别设有两个散热组件12，每个散热组件12均包括换热腔121，两个换热腔121分别开设在两个夹板8的中部，两个换热腔121外侧的顶端和底端分别固定穿插连接有两个进水管122和两个出水管123，两个进水管122的一端均与外界水源连通，通过进水管122和出水管123相配合可以向换热腔121的内部通入流动的冷水，继而可以对轴承进行水冷散热，延长轴承的使用寿命，两个条形槽3外侧的底端分别固定设有两个安装块13，两个安装块13上均开设有安装孔，通过安装块13上的安装孔便于竖直安装轴承座，固定座1内侧的顶部和底部与安装板2内侧的顶部和底部分别开设有两对滑槽14，两个夹板8两边侧的顶部和底部分别固定设有两对滑块15，两对滑块15分别滑动设置在两对滑槽14的内部，通过滑块15与滑槽14相配合可以对两个夹板8进行导向限位，降低螺杆101的载荷。
[n0018] 具体使用时，本实用新型一种工业机器人关节固定轴承座，首先通过固定座1或两个安装块13将固定轴承座安装在合适位置，然后将轴承放置在两个夹板8之间，接着通过手柄102转动螺杆101可以驱动两个夹板8同向或相向移动，夹紧轴承，完成轴承的快速安装和拆卸，且可以在一定范围内适用于不同尺寸的轴承，扩大适用范围，更加实用，夹紧后再通过若干个螺钉6贯穿两个插板4分别与螺纹插入若干个螺纹孔5的内部将固定座1与安装板2固定连接起来，固定座1通过螺钉6与安装板2连接，采用分体式结构，通过调节组件10调节两个夹板8可以快速完成轴承的安装和拆卸，继而便于拆装轴承，轴承在使用过程中，通过导热硅胶制成的缓冲垫11将热量传递至夹板8上，然后通过进水管122向换热腔121的内部通入流动的冷水，即通过散热组件12的进水管122和出水管123相配合可以向换热腔121的内部通入流动的冷水，继而可以对轴承进行水冷散热，提高固定轴承座的散热能力，延长轴承的使用寿命。
[n0019] 在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[n0020] 在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[n0021] 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

权利要求:
Claims (6)
[0001] 1.一种工业机器人关节固定轴承座，包括固定座（1）和安装板（2），其特征在于，所述固定座（1）内侧的两边分别固定设有两个条形槽（3），所述安装板（2）内侧的两边分别固定设有两个插板（4），两个所述插板（4）分别卡合插入两个条形槽（3）的内部，两个所述条形槽（3）内壁的中部分别开设有若干个螺纹孔（5），所述安装板（2）上螺纹穿插设有若干个螺钉（6），若干个所述螺钉（6）贯穿两个插板（4）分别螺纹插入若干个螺纹孔（5）的内部，所述固定座（1）的中部和安装板（2）的中部均开设有开口（7），所述固定座（1）与安装板（2）之间滑动设有两个夹板（8），两个所述条形槽（3）上安装有调节组件（10）。
[0002] 2.根据权利要求1所述的一种工业机器人关节固定轴承座，其特征在于：所述调节组件（10）包括两个螺杆（101），两个所述螺杆（101）分别转动穿插设置在两个条形槽（3）的顶部和底部，两个所述螺杆（101）的两端分别与两个夹板（8）的顶部和底部螺纹穿插连接，两个所述螺杆（101）的螺纹方向均相反，其中一个所述螺杆（101）的一端和另一个螺杆（101）的另一端均固定设有手柄（102）。
[0003] 3.根据权利要求1所述的一种工业机器人关节固定轴承座，其特征在于：两个所述夹板（8）的中部均设有弧形部（9），两个所述弧形部（9）的内侧均固定设有缓冲垫（11），所述缓冲垫（11）为导热硅胶材料制成。
[0004] 4.根据权利要求1所述的一种工业机器人关节固定轴承座，其特征在于：两个所述夹板（8）上分别设有两个散热组件（12），每个所述散热组件（12）均包括换热腔（121），两个所述换热腔（121）分别开设在两个夹板（8）的中部，两个所述换热腔（121）外侧的顶端和底端分别固定穿插连接有两个进水管（122）和两个出水管（123），两个所述进水管（122）的一端均与外界水源连通。
[0005] 5.根据权利要求1所述的一种工业机器人关节固定轴承座，其特征在于：两个所述条形槽（3）外侧的底端分别固定设有两个安装块（13），两个所述安装块（13）上均开设有安装孔。
[0006] 6.根据权利要求1所述的一种工业机器人关节固定轴承座，其特征在于：所述固定座（1）内侧的顶部和底部与安装板（2）内侧的顶部和底部分别开设有两对滑槽（14），两个所述夹板（8）两边侧的顶部和底部分别固定设有两对滑块（15），两对所述滑块（15）分别滑动设置在两对滑槽（14）的内部。

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同族专利:

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公开号 | 公开日

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引用文献:

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公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题

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法律状态:
2021-10-01| GR01| Patent grant|

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2021-10-01| GR01| Patent grant|

优先权:

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申请号 | 申请日 | 专利标题

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CN202022104756.4U|CN214331233U|2020-09-23|2020-09-23|一种工业机器人关节固定轴承座|CN202022104756.4U| CN214331233U|2020-09-23|2020-09-23|一种工业机器人关节固定轴承座|